RTA 驅(qū)動(dòng)器

RTA 驅(qū)動(dòng)器

RTA 驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品概述?

RTA SM2861-5255是一款高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器，支持步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)，采用EtherCAT實(shí)時(shí)通信協(xié)議，適用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化產(chǎn)線及精密定位系統(tǒng)，具備高動(dòng)態(tài)響應(yīng)與多通道協(xié)同控制能力。

?核心功能?

?多軸同步控制?

支持4軸獨(dú)立或聯(lián)動(dòng)控制，單軸輸出電流0.5~5.5 A可調(diào)，適配57/86系列電機(jī)，位置控制分辨率≤1脈沖/微步。

?實(shí)時(shí)通信集成?

集成EtherCAT接口，支持周期同步運(yùn)動(dòng)模式（CSP），最小通信周期≤250 μs，可無(wú)縫接入PLC或運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。

?寬電壓輸入適配?

輸入電壓范圍DC 24~80 V，兼容鉛酸電池、開(kāi)關(guān)電源等供電方式，內(nèi)置EMC濾波電路，抑制高頻諧波干擾。

?智能散熱與防護(hù)?

鋁合金外殼結(jié)合內(nèi)部導(dǎo)熱硅膠填充，表面溫升≤35℃（滿載），IP65防護(hù)等級(jí)，耐受油污、粉塵及潮濕環(huán)境。

?多模式控制與保護(hù)?

支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式切換，集成過(guò)流、過(guò)壓、堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能，異常時(shí)觸發(fā)狀態(tài)鎖存并通過(guò)LED代碼顯示故障類型。

?技術(shù)參數(shù)表?

類別參數(shù)描述

?型號(hào)?SM2861-5255

?類型?多軸步進(jìn)/伺服一體化驅(qū)動(dòng)器

?輸入電壓?DC 24~80 V ±15%

?輸出電流?0.5~5.5 A（每軸，可編程）

?控制模式?位置/速度/轉(zhuǎn)矩（EtherCAT）

?通信接口?EtherCAT（CoE協(xié)議）

?控制分辨率?1~512細(xì)分可調(diào)（微步驅(qū)動(dòng)）

?防護(hù)等級(jí)?IP65

?工作溫度?-20℃~+70℃

?認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)?CE、UL 61800-5-1

?尺寸?180×115×45 mm

?重量?980 g

?典型應(yīng)用場(chǎng)景?

?數(shù)控雕刻機(jī)?：多軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡加工，兼容G代碼指令解析。

?自動(dòng)化裝配線?：驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂完成精密抓取、定位與裝配動(dòng)作。

?精密檢測(cè)設(shè)備?：控制光學(xué)平臺(tái)移動(dòng)，配合傳感器完成高精度測(cè)量。

?包裝機(jī)械?：同步調(diào)節(jié)輸送帶與封口機(jī)構(gòu)速度，提升包裝節(jié)拍一致性。

?機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)?：適配協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)動(dòng)控制。

?安裝與操作指南?

?電氣連接?

電源線采用截面積≥16 AWG銅纜，接地端子獨(dú)立連接（電阻≤0.1 Ω），信號(hào)線使用雙絞屏蔽線。

電機(jī)線纜長(zhǎng)度建議≤3米，避免過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致信號(hào)衰減。

?參數(shù)配置?

通過(guò)ESCAT配置軟件設(shè)定細(xì)分倍數(shù)、電流限值、加速度曲線，支持參數(shù)一鍵導(dǎo)入/導(dǎo)出（.xml格式）。

?功能測(cè)試?

?空載測(cè)試?：輸入階躍信號(hào)，觀察電機(jī)啟停平滑性，檢測(cè)反向電動(dòng)勢(shì)抑制效果。

?負(fù)載聯(lián)調(diào)?：按額定負(fù)載的30%/60%/100%分階段運(yùn)行，驗(yàn)證溫升與振動(dòng)是否異常。

?通信聯(lián)調(diào)?

配置EtherCAT從站PDO映射，通過(guò)主站發(fā)送SDO指令驗(yàn)證控制模式切換與狀態(tài)反饋。

?維護(hù)建議?

?定期清潔?：每月用壓縮空氣清理散熱片積塵，檢查外殼密封條完整性。

?接線檢查?：每季度檢測(cè)電源端子與電機(jī)端子緊固狀態(tài)（扭矩≤0.8 N·m）。

?固件升級(jí)?：每半年訪問(wèn)廠商技術(shù)支持頁(yè)面，更新固件以優(yōu)化通信實(shí)時(shí)性。

?環(huán)境管理?：避免長(zhǎng)期暴露于強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境（＞50 mT），確保安裝基座水平度＜0.5°。

?總結(jié)?

RTA SM2861-5255驅(qū)動(dòng)器以多軸協(xié)同控制、高兼容性通信接口及工業(yè)級(jí)防護(hù)能力，成為自動(dòng)化設(shè)備與精密運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的核心驅(qū)動(dòng)單元。其靈活的配置選項(xiàng)與穩(wěn)定的功率輸出特性，可快速適配多元應(yīng)用場(chǎng)景，助力用戶實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制需求。